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J 창고
http://arduino.cc/en/reference/map 유후~ 아두이노에서 map 이란 함수 정말 편하게 사용했는데.. 여기 코드가 있구나! (그리고 정말 간단한 듯) Atmega128에서도 유용하게 사용할듯.
/*PORTA.0 = Data DSPORTA.1 = Latch STCPPORTA.2 = Shift SHCP*/ #define F_CPU 16000000UL#include #include void HC595write(unsigned char udata){unsigned char i; i = 7;while(i> i) & 0x01;// DATAPORTA |= 0b00000100;// SHIFT 1PORTA &= 0b11111011;// SHIFT 0i--;}} void HC595write_2byte(unsigned int udata){unsigned char digit[10] = {0b11111100,//00b01100000,//10b11011010,//20b11110010,//30b01100110,//40b..
atmega 128에서 74HC595 8bit shift register 를 이용한 FND 컨트롤 회로도 및 데이터시트는 구글링 보면 될 것이고 코드비전을 사용하다가 AVR Studio를 사용하니까 포트 개별 컨트롤이 안되서 애먹었음... 검색해보니 비트 마스크라는 걸 사용한다고 함 일단 1자릿수를 했으니 다음엔 2자릿수 ㄱㄱㅆ! 아 그리고 FND가 Common Anode라 반대라는...;; #define F_CPU 16000000UL#include #include void HC595write(unsigned char udata){unsigned char i;PORTA &= 0b11111110;// DATA 0PORTA &= 0b11111011;// SHIFT 0PORTA &= 0b11111101;// ..
http://blog.naver.com/red_storm/130126165527 http://cafe.naver.com/mly0302/33 비트 마스크를 통해 개별 포트 제어 코드비전의 경우 PORTA.0 과 같은 방식으로 가능하지만 AVR Studio에선 지원하지 않기 때문에 비트마스크를 사용 http://blog.naver.com/recluse83/100145751149 Fuse Bit란 컴퓨터의 바이오스 셋팅과 같은 역할(Bootloader는 바이오스 자체)
보통의 짐벌(또는 Stabilizer)는 Roll과 Pitch만 제어하는데 나는 Yaw까지 제어를 진행 그냥 보통의 수평 안젱 제어기의 경우 Roll 과 Pitch만 하지만 구글링의 결과 영상 촬영용 짐벌(또는 Stabilizer)는 Yaw도 컨트롤 해서 Yawing에 대비함 그래서 나도 이번 프로젝트에서 Yaw 컨트롤을 진행 그런데 6DOF IMU 센서인 MPU6050의 경우 3축 가속도, 3축 자이로 센서를 탑제했는데 이는 Roll과 Pitch에 대해선 제어가 가능하지만 Yaw에 대해선 제한적인 기능만 제공한다.. Yaw를 자이로 값으로만 하면 값이 계속 누적되어 일정한 값이 안나온다.. 그래서 Roll과 Pitch에서 가속도센서의 역할처럼 Yaw에서도 기준점을 잡아줄 다른 값이 필요하는데 이는 지자..