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J 창고
ps1. 잘못하다가 ESC에 배터리를 반대로 연결했다가 바로 운명함... ㅠㅠ 부품용 셋트를 하나 더 사놓길 다행이지.... ps2. 돌아가는 프로펠러에 손가락 맞았다가 베이고.... 또한 너무 쎄서 뼈까지 아프네 에구구구.... (근데 최소 스로틀이라는 것....)
ESC 변속기외 BLDC모터 구동 거참 PWM 최소 신호가 몇인지 사람들마다 조금씩 달라서 찾기 힘들었네.. 20mS 주기 중에 1.1mS는 최소 2.0mS는 최대 /**********************************************************************************************/ ESC 테스트용 코드AnalogIn 값을 1100mS~2000mS 범위로 Mapping 해서 출력으로 쏴줌 /**********************************************************************************************/ int val;const int freq = 20000; //한주기 void setup(){ ..
각각의 게인 파라메터를 증가시키면 (적분시정수 Ti는 감소), 빠른 응담을 얻을 수 있다. 그러나 너무 많이 증가시키면 제어가 불안정하게 된다. 왜냐하면 피드백 값이 연속적으로 증가하거나 감소하기 때문에 제어의 진동을 야기시키게 된다. 최악의 경우 시스템은 발산모드가 된다. 각 파라메터의 조정법 1. 목표값을 변화한 후 응담이 너무 느리다 -> P 게인(Kp)을 올린다. 응답은 빠르나 불안정하다. -> P 게인(Kp)을 내린다.2. 목표값과 피드백값이 같아지지 않는다. -> 적분 시간 Ti를 감소시킨다. 불안정하게 진동하며 일치한다. -> 적분 시간 Ti를 증가시킨다.3. P 게인(Kp)을 올린 후 응답이 여전히 느리다. -> D 게인(Kd)을 올린다. 여전히 불안정하다 -> D 게인(Kd)을 내린다.
약간의 개선.. 제습함 안에 있는 냉각판에 좀 더 많은 공기와 접촉하기 위해 조그만 팬을 하나 달았다. 그리고 원하는 습도 조절을 위해 가변저항으로 30~59%의 습도를 지정할 수 있도록 Setpoint 역할을 하고 그 입력 받은 값과 습도 센서에서 주는 습도 값을 통해서 PID 습도 제어 컨트롤을 함. PID 구현하기.... ㅠㅠ PID Library 가 있어서 다행이지... 그거 아니였음... ㅠㅠㅠㅠㅠ 안에 냉각팬을 달아서 제습함 안으로 전원이 들어가는게 추가됨. 안에 습도 센서와 냉각판과 냉각팬 그냥 회로... ㅎㅎ 회로는 정말 간단함...;;;;
펠티어 소자를 이용한 제습기? 요즘 시중에 나오는 제습기는 에어컨의 응축기(?) 원리를 이용해서 만든 제품인데 펠티어 소자를 이용해서 비슷한 효과를 낼 수 있지 않을까 해서 만들기 시작했다.. 일단 생각했던 것은 펠티어 소자의 냉각부분에 바람을 불어 넣고 냉각을 시킨 다음에 그 냉각된 공기를 발열부를 지나게 해서 습도를 낮추려 했는데... 내가 구한 쿨러론 아무래도 힘들 것 같고.... (다른 쿨러를 구하든.... 어찌하든...) 지금 상황에선 냉각 부분을 이슬점까지 낮춰 습도를 낮추는 방식을 생각.. 하지만 처음엔 릴레이를 사용했는데... 그러다 보니 생기는 문제가 스위치 되면서 생기는 소음과 PWM 스위칭이 불가능해서 적합하지 않다는 판단이 들었다. 그리하여 조언을 구해서 IRF2807 이라는 MOS..