[Atmega128] 8bit Timer/Counter Interrupt를 이용한 FND 카운팅

상위 2digit은  sec, 하위 2digit 은 microsec로 

FND 카운트가 60.00 sec 가 넘어가면 리셋되는 방식으로

(분 카운트도 하고 싶지만 74HC595가 부족해서... ㅠㅠ)

시계 구현..

이제 Externel Interrupt 를 이용해서 스탑워치를 셋팅 예정.

Prescaler = 64

OCR0 = 249

16Mhz / 64 / (1+249) =  1000Hz

1000Hz => 1ms

1ms 단위로 인터럽트 발생하고

발생할 때마다 count++ 하고

count = 10 이 초시계 msec++ 하여 초시계 작동

 
/*
 * StopWatch.c
 *
 * Created: 2015-01-04 오후 1:46:41
 *  Author: user
 *    

    DATA     DS  <-----> PORTA.0
    CLOCK   SHCP <-----> PORTA.2
    LATCH    STCP <-----> PORTA.1
    
    Digit 4,3 = Common Cathode Type FND
    Digit 2,1 = Common Anode Type FND
            
 */ 
 
 
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
 
volatile unsigned char count = 1;
volatile unsigned int msec = 0;
 
 
void HC595write(unsigned char);
void HC595write_4byte(unsigned int);
 
 
ISR(TIMER0_COMP_vect){
    count --;
    if (count == 0){
        HC595write_4byte(msec++);
        if(msec >= 6000) msec = 0;
        count=10;
        PORTD = ~PORTD;
    }
}
 
 
 
void HC595write(unsigned char udata){
    unsigned char i;
    
    i = 0;
    while(i<=7){
        PORTA = ( udata >> i) & 0x01;    // DATA
        
        PORTA |= 0b00000100;            // SHIFT 1
        PORTA &= 0b11111011;            // SHIFT 0
        i++;
    }
}
 
void HC595write_4byte(unsigned int udata){
    unsigned char digit_common_cathode[10] = {
        0b11111100,        //0
        0b01100000,        //1
        0b11011010,        //2
        0b11110010,        //3
        0b01100110,        //4
        0b10110110,        //5
        0b00111110,        //6
        0b11100100,        //7
        0b11111110,        //8
        0b11100110        //9
    };
    
    
    PORTA &= 0b11111110;            // DATA 0
    PORTA &= 0b11111011;            // SHIFT 0
    PORTA &= 0b11111101;            // LATCH 0
    
    unsigned char d1000 = digit_common_cathode[udata/1000];
    unsigned char d100    = digit_common_cathode[(udata%1000)/100];
    unsigned char d10    = digit_common_cathode[(udata%100)/10];
    unsigned char d1    = digit_common_cathode[udata%10];
    
    HC595write(d1000);
    HC595write(d100);
    HC595write(~d10);
    HC595write(~d1);
    
    PORTA |= 0b00000010;        // LATCH 0
    PORTA &= 0b11111101;        // LATCH 1
}
 
int main(void){
 
 
    DDRA = 0xFF;
    DDRD = 0x01;
    PORTA = 0x00;
    PORTD = 0x01;
    
    TCCR0 = (1<<WGM01) | (1<<CS02);
    OCR0 = 0xF9;        // OCR0 = 249
    TIMSK |= 0x02;
        
    sei();    
    
    
    while(1){
        
    }
}