모터에 같은 값을 주는데 왜 속도가 다를까 했는데....
아...
ESC Calibration이라는 것이 있었구나..... ㄷㄷ;;
ㅠㅠ
http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/esc-motor/
1. 프롭빼고
2. USB 연결 빼고
3. 스로틀 최대로
4. 베터리 연결(보드 전원은 BEC에서만)
5. 소리가 난 후 스로틀을 내려주면 소리가 남
6. 전원 뺌
7. 스로틀 최소로 낮추고 전원 연결 및 시동!
