[Quad Copter] ESC Calibration

모터에 같은 값을 주는데 왜 속도가 다를까 했는데....

아...

ESC Calibration이라는 것이 있었구나..... ㄷㄷ;;

ㅠㅠ

http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/esc-motor/

1. 프롭빼고

2. USB 연결 빼고

3. 스로틀 최대로

4. 베터리 연결(보드 전원은 BEC에서만)

5. 소리가 난 후 스로틀을 내려주면 소리가 남

6. 전원 뺌

7. 스로틀 최소로 낮추고 전원 연결 및 시동!