[Quad Copter] 어흑... ㅠㅜ

이전 것은 모터 추력에 문제가 있어서

다시 셋팅하고 PID 게인 맞추고 있는데...

세틀링 타임이 너무 기네...

그리고 혹시나 해서 시스템 루프 시간을 측정해 보았더니

24ms 나 걸리네... ㅠㅠ

10ms 아래로 낮춰야 좋다고 하는데

이걸 어찌 하나....