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J 창고
[Quad Copter] 어흑... ㅠㅜ 본문
이전 것은 모터 추력에 문제가 있어서
다시 셋팅하고 PID 게인 맞추고 있는데...
세틀링 타임이 너무 기네...
그리고 혹시나 해서 시스템 루프 시간을 측정해 보았더니
24ms 나 걸리네... ㅠㅠ
10ms 아래로 낮춰야 좋다고 하는데
이걸 어찌 하나....
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