워메....
여지껏 디버깅 할 때 그래프를 그리지 않고 했었는데...
이번에 그래프 그리기 쉬운 툴을 구해서 해보니...
진동이 만만치 않네;;;;
파란색은 가속도 센서 바로 받아온 값이고
안에 자세히 보면 보이는 초록색 선은 상보필터 거친 값임..
우와...;;;
저러니 요동을 칠 수 밖에....
물론 ESC 펌업이 좋지 않아서 그런 것도 있지만....
ps. 저 진동도 잡고...
ESC 펌업도 해서 반응 속도도 빠르게 하고!
하지만 ESC 펌업 하려면 USBasp 프로그래머가 있어야 한다는.... ㅠㅠ
아... 눈 딱 감고 HobbyKing 이나 Ebay에서 질러야 하나...
국내 사이트에서는 적어도 2만원은 넘어야 살 수 있는데..
해외 사이트 가면 5000원 아래로 구할 수 있는데... 고민고민..
