[Arduino] HC-SR04 초음파센서

단점이 있다면

딜레이가 있다는 점..

애초에 지속적으로 거리값이 들어오는 방식이 

나중에 쿼드콥터에 어울릴 듯....?

#define tringPin 2

#define echoPin 3

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  pinMode(tringPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

}

void loop(){

  digitalWrite(tringPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(tringPin, LOW);

  

  float distance = pulseIn(echoPin, HIGH) * 170 / 1000;

  Serial.print(distance/10);

  Serial.print("cm\n");

  delay(10);

}