[Arduino] Arduino Motor Expention Shield for Ebay

Adafruit Motor Shield 링크

Ebay표  중국산 모터 쉴드를 구매했는데

Adafruit사의 모터 쉴드와 똑같아서 그대로 이용.

사용하기 전에 Adafruit사에서 배포한 라이브러리를 설치할 것.

#include <AFMotor.h>

 

 

AF_Stepper motor(48, 1);

 

 

void setup() {

  Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps

  Serial.println("Stepper test!");

 

  motor.setSpeed(60);  // 10 rpm   

 

  motor.step(100, FORWARD, SINGLE); 

  motor.release();

  delay(1000);

}

 

void loop() {

  motor.step(200, FORWARD, SINGLE); 

  motor.step(200, BACKWARD, SINGLE); 

 

  motor.step(200, FORWARD, DOUBLE); 

  motor.step(200, BACKWARD, DOUBLE);

 

  motor.step(200, FORWARD, INTERLEAVE); 

  motor.step(200, BACKWARD, INTERLEAVE); 

 

  motor.step(200, FORWARD, MICROSTEP); 

  motor.step(200, BACKWARD, MICROSTEP); 

}