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[Arduino] Arduino Motor Expention Shield for Ebay 본문
Adafruit Motor Shield 링크
Ebay표 중국산 모터 쉴드를 구매했는데
Adafruit사의 모터 쉴드와 똑같아서 그대로 이용.
사용하기 전에 Adafruit사에서 배포한 라이브러리를 설치할 것.
#include <AFMotor.h>
AF_Stepper motor(48, 1);
void setup() {
Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps
Serial.println("Stepper test!");
motor.setSpeed(60); // 10 rpm
motor.step(100, FORWARD, SINGLE);
motor.release();
delay(1000);
}
void loop() {
motor.step(200, FORWARD, SINGLE);
motor.step(200, BACKWARD, SINGLE);
motor.step(200, FORWARD, DOUBLE);
motor.step(200, BACKWARD, DOUBLE);
motor.step(200, FORWARD, INTERLEAVE);
motor.step(200, BACKWARD, INTERLEAVE);
motor.step(200, FORWARD, MICROSTEP);
motor.step(200, BACKWARD, MICROSTEP);
}
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